机器人介绍

关于TAWERS机器人

TAWERS（The Arc Welding Robot System）是智能融合型焊接机器人。它与普通机器人相比，主要特点为：    

弧焊专用更专业

 焊接电源与控制器融合设计，是弧焊专用机器人    

软件控制更智能

搭载**功能

实现高品质焊接

更多工法可供扩展

辅助装置助力高品质焊接

**机型

TAWERS机器人的型号及说明

TAWERS机器人命名规则＞ 

机器人本体、控制器和示教器

 机器人本体

 可搭载的机器人本体有 TM1400  TM1800    TM2000  以及   TL1800    

机器人示教器和控制器

WG3 更多参数、外形尺寸＞

TP 更多参数、外形尺寸＞

功能详述

基本功能

• 焊丝自动回抽功能

• 起弧重试功能

• 焊缝搭接功能

• 粘丝解除功能

• 飞行引弧功能

• 摆动功能

• 平移+RT轴平移功能

• 显示运枪角度功能（焊枪姿态调整功能）

• 碰撞检测及柔软性控制功能

  **功能

• 提升起弧和提升收弧功能

• 焊接导航功能

• 焊接数据管理功能

焊接工法

TAWERS机器人内置多种焊接工法，可实现多种材料的高品质焊接

SP-MAG焊接工法

SP-MAG焊接功能是松下公司开发的针对薄板焊接，在混合气体氛围下的超低飞溅焊接功能

MTS-CO2焊接工法

HD-Pulse焊接工法（松下＊＊技术）

Normal-Pulse焊接工法

STITCH纹焊接工法

螺旋摆动功能

摆动同步低脉冲功能

TAWERS镀锌板焊接功能——Zi-Pulse工法

系统配置

系统配置表(标准TAWERS MIG/MAG焊接)

搭载TM1400本体：电缆内藏型＞   电缆分离型＞   电缆外置型＞   

搭载TM1800本体：电缆内藏型＞   电缆分离型＞   电缆外置型＞  

搭载TM2000本体：电缆内藏型＞   电缆分离型＞

系统配置表(中厚板用450A大电流TAWERS MIG/MAG焊接)

搭载TM1400本体：电缆内藏型＞   电缆分离型＞   电缆外置型＞   

搭载TM1800本体：电缆内藏型＞   电缆分离型＞   电缆外置型＞  

系统配置表(TAWERS-TIG焊接)

搭载TM1400本体：电缆外置型＞   

搭载TL1800本体：8Kg负载＞